海螺中南智能机器人等3家公司共同取得袋装物料汇流相关专利袋装物料汇流机构实现被动避让自动复位

  6月27日消息，国家知识产权局信息数据显示，安徽海螺中南智能机器人有限责任公司、安徽海螺集团有限责任公司、安徽海螺水泥股份有限公司申请一项名为“一种袋装物料无动力汇流机构”的专利，授权公告号CN224410372U，授权公告日为2026年6月26日。申请号为CN5.7，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2025年9月1日，发明人周飞、梁施华、王炎飞、方绍苗、彭军飞、朱传兵、盛豪，专利代理机构安徽鸿瞰知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王楠，分类号B65G11/20、B65G11/00、B65G47/10。

  专利摘要显示，本实用新型涉及袋装水泥、袋装化肥等大宗袋装物料的输送技术领域，尤其为，一种袋装物料无动力汇流机构，包括汇流结构安装于安装架，所述安装架的内部固定安装有滑料板，所述汇流结构包括安装板、无动力翻转滑片。通过汇流结构，当支线有袋装物料下滑时，无动力翻转滑片自然处于下垂状态，作为滑板的延伸面，引导物料顺利落至主输送带；而当主输送带运行中的前端来料经过无动力翻转滑片区域时，袋体底部接触到无动力翻转滑片并施加向上的推力，无动力翻转滑片即在该力作用下绕固定栓被动翻起，形成有效避让通道，使来料无障碍通过，待物料通过后，无动力翻转滑片在重力作用下自动回落至初始下垂位置，完成一次完整的“被动避让－自动复位”过程。

  天眼查多个方面数据显示，安徽海螺中南智能机器人有限责任公司成立日期2020年11月9日，法定代表人许越，所属行业为其他制造业，企业规模为小型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为安徽省芜湖市繁昌区经济开发区S334省道和纬二路叉口西北侧海螺中南公司。安徽海螺中南智能机器人有限责任公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目206次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种砖块清渣拆垛真空吸盘发明专利实质审查的生效、公布CN2.02026-03-31CN121948118A2026-05-01聂洋、张清、蒋贺、吴海斌2一种无托盘码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.02026-03-31CN121947869A2026-05-01吴海斌、李艳军、王安、沈启明3一种粉状物料气力输送系统及操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.92026-03-31CN122144468A2026-06-05冯沉冲、王炎飞、吴海斌、沈启明、任伟4一种砖块打磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN5.92026-03-27CN121946306A2026-05-01冯沉冲、任伟、余星凡、聂洋5一种具有三向变距能力的装车用暂存投送机构发明专利公布CN0.92026-03-11CN121823263A2026-04-10彭军飞、孙鲜、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、陈振华、何漾6一种用于多规格多品种袋装混装装车方法发明专利公布CN1.82026-03-10CN122276477A2026-06-26易建伟、潘越、常家明、麻斯雄、王静、王娟7一种双机器人托盘码垛兼容托盘循环装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.62026-03-02CN121974109A2026-05-05侯宁、冯沉冲、吴海斌、梁施华、王炎飞、李艳军、张清8一种用于纸箱装车系统的变距导向定位机构发明专利授权CN8.72026-02-27CN121717130B2026-04-24孙鲜、许越、彭军飞、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、单体飞、盛豪9一种龙门托盘装车机发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-09-28CN121158655A2025-12-19彭军飞、许越、方绍苗、梁施华、王炎飞、易建伟、胡龙开、单体飞、盛豪10一种模具除渣及喷脱模剂装置发明专利公布CN6.12025-09-25CN120984609A2025-11-21王炎飞、万群、鲁良山、冯沉冲、吴海斌、侯宁、王安、任伟11一种耐火砖包装用小木条的存放设备发明专利实质审查的生效、公布CN6.52025-09-22CN121134344A2025-12-16徐鹏、梁施华、王炎飞、冯沉冲、李艳军、吴海斌12一种袋装物料无动力汇流机构实用新型授权CN5.72025-09-01CN224410372U2026-06-26周飞、梁施华、王炎飞、方绍苗、彭军飞、朱传兵、盛豪13一种带有纠偏功能的码垛机械手实用新型授权CN7.72025-09-01CN224410817U2026-06-26麻斯雄、易建伟、常家明、王静、丁贤鲍14一种动态环境机器人自适应操控方法及系统发明专利公布CN7.82025-07-07CN120762282A2025-10-10朱道宏、方连娣、朱松、黄大荣、鲁良山、齐平、周松林、邹伟、何沛、汪谦15一种多垛型高精度码垛结构实用新型授权CN6.42025-06-30CN224171991U2026-04-28易建伟、王炎飞、王娟、常家明16一种应对危废行业多种废料状态的快速震动卸料装置实用新型授权CN4.42025-06-30CN224172040U2026-04-28侯宁、鲁良山、沈银鹏、任伟、吴海斌、侯天亮17一种适用于砖块抓取的小型桁架气动夹爪设备实用新型授权CN2.72025-06-30CN224211942U2026-05-08吴海斌、沈启明、侯天亮、侯宁、王安18一种自动切除收集桶盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2025-06-10CN120395005A2025-08-01聂洋、沈启明、侯天亮、冯沉冲、沈银鹏19一种双机器人双侧轨道车码垛装置及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-06-05CN120397749A2025-08-01吴海斌、侯宁、沈银鹏、李艳军、王安20一套耐火砖自动拆码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-05-29CN120364449A2025-07-25聂洋、吴海斌、王安、沈银鹏、李艳军、王盛盛21一种自动上盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.22025-05-28CN120364633A2025-07-25聂洋、冯沉冲、单体飞、李艳军、王盛盛、沈银鹏、吴海斌22一种视觉识别骨料装车料位设备实用新型授权CN5.52025-05-26CN224279058U2026-05-26李伟洋、梁施华、鲁良山、王炎飞、易建伟、常家明、张清23一种自动上桶设备发明专利实质审查的生效、公布CN1.02025-03-28CN119976371A2025-05-13聂洋、李艳军、王盛盛、王炎飞、冯沉冲、吴海斌、沈银鹏、侯宁、王安、侯天亮24一种大型密封圈自动上料装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.X2025-03-28CN120024693A2025-05-23沈启明、冯沉冲、沈银鹏、王炎飞、王盛盛、吴海斌、侯天亮、侯宁、王安25高位码垛机外观专利授权CN0.12025-03-28CN309658619S2025-12-09彭军飞、梁施华、鲁良山、王炎飞、孙鲜、吴奇、朱传兵26一种自动抽检袋静态称重设备实用新型授权CN3.02025-03-28CN224095241U2026-04-07杨杰、吴海斌、冯沉冲、王炎飞、李艳军、王盛盛、侯宁、沈银鹏27一种圆盘类工件立式起吊机构实用新型授权CN9.42025-01-03CN223592217U2025-11-25张玉印、王炎飞、彭军飞、马贞东、杨庆、董林28一种单动力驱动四向自动居中夹持盘类工件机构发明专利实质审查的生效、公布CN4.82025-01-02CN119772809A2025-04-08朱传兵、王炎飞、彭军飞、王智敏、杨庆、邵彦成29一种双皮带散装布料结构发明专利实质审查的生效、公布CN3.12024-12-31CN119929539A2025-05-06汤明智、何飞、王炎飞、彭军飞、易建伟、张清30一种滚子链悬挂积放储存架实用新型授权CN2.92024-12-25CN223573151U2025-11-21方绍苗、梁施华、王智敏、朱传兵、孙鲜、艾志恒31一种适用于袋装物料的紧凑型夹具发明专利实质审查的生效、公布CN4.12024-12-24CN119734297A2025-04-01彭军飞、梁施华、王智敏、孙修祥、孙鲜、周飞、董林32一种平面导轨用无动力位移检测装置实用新型授权CN9.X2024-12-24CN223485153U2025-10-28万群、张玉印、王泽念、彭军飞、王智敏、汤明智、周飞33一种自动拆盘以及智能识别托盘数量的装置实用新型授权CN9.82024-12-20CN223480082U2025-10-28李伟洋、易建伟、常家明、张清34一种可发运多品种袋装水泥的装车装置实用新型授权CN4.12024-11-15CN223341942U2025-09-16张勇、王路、李育成、侯小伟、梁施华、王炎飞、陈振华、董林35一种耐火砖码垛用自动铺木条装置实用新型授权CN5.72024-11-14CN223408968U2025-10-03王炎飞、李艳军、王盛盛、冯沉冲、陈健、侯天亮36一种环形多点气流料仓清堵装置实用新型授权CN5.62024-11-14CN223534104U2025-11-11侯宁、冯沉冲、王盛盛、沈银鹏、王炎飞37一种袋装装车码垛用夹具发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN8.42024-11-13CN119503461A2025-02-25麻斯雄、梁施华、鲁良山、王炎飞、易建伟、常家明、何飞、余星凡、丁贤龅38一种袋装物料双机器人托盘码垛装置及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.32024-09-29CN119460742A2025-02-18李艳军、王炎飞、冯沉冲、王盛盛、沈银鹏、侯宁39一种袋装物料抓手装置实用新型授权CN9.52024-09-26CN223225339U2025-08-15王炎飞、李艳军、冯沉冲、王盛盛40一种可兼容多款玻璃的搬运装置实用新型授权CN4.02024-09-26CN223239123U2025-08-19沈启明、王盛盛、冯沉冲、沈银鹏、李艳军41一种机器人的自建第五轴装置实用新型授权CN6.42024-09-26CN223477678U2025-10-28陈健、王盛盛、冯沉冲、沈银鹏42一种车厢数据检测装置实用新型授权CN7.82024-09-14CN223303743U2025-09-05彭军飞、汤明智、易建伟、李艳军、王炎飞、胡龙开43一种皮带接料扬尘抑制结构实用新型授权CN7.72024-09-14CN223303753U2025-09-05汤明智、操召宽、单体飞、胡龙开、彭军飞、马贞东44一种袋装化肥快速拆垛装置实用新型授权CN0.62024-08-27CN223002358U2025-06-20王炎飞、沈启明、王盛盛、李艳军、冯沉冲45一种袋装物料拆包装置实用新型授权CN3.52024-08-27CN223001874U2025-06-20沈启明、沈银鹏、王安、聂洋、冯沉冲46一种玻璃下片装置实用新型授权CN3.72024-08-27CN223002339U2025-06-20吴海斌、沈启明、侯宁、侯天亮、王盛盛47一种桁架机械手发明专利实质审查的生效、公布CN9.92024-08-08CN119057760A2024-12-03沈启明、曹绕、吴金强、沈银鹏、王盛盛、李艳军、冯沉冲48一种减速电机中置传动机构发明专利实质审查的生效、公布CN7.12024-08-08CN119070546A2024-12-03梁施华、王炎飞、聂洋、王盛盛、李艳军、冯沉冲49一种物料抓手结构实用新型授权CN2.92024-06-21CN222647095U2025-03-21麻斯雄、丁贤龅50一种砖块输送装置实用新型授权CN9.72024-06-21CN222683657U2025-03-28王盛盛、沈启明、冯沉冲、李艳军

  天眼查多个方面数据显示，安徽海螺集团有限责任公司成立日期1996年11月7日，法定代表人杨军，所属行业为非金属矿物制品业，企业规模为小型，注册资本80000万人民币，实缴资本80000万人民币，注册地址为安徽省芜湖市镜湖区文化路39号。安徽海螺集团有限责任公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目226次，财产线个。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种回转窑托轮瓦的定位装置发明专利公布CN3.72026-04-14CN122191960A2026-06-12毛施昂、何征、沈蔚杰、后林强、章星2一种在超硫酸盐水泥中可控释放锰渣中氨的成套方法发明专利公布CN9.62026-04-10CN122212511A2026-06-16詹家干、马明、胡青松、刘致远、胡月阳、徐晓亮3一种砖块清渣拆垛真空吸盘发明专利实质审查的生效、公布CN2.02026-03-31CN121948118A2026-05-01聂洋、张清、蒋贺、吴海斌4一种无托盘码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.02026-03-31CN121947869A2026-05-01吴海斌、李艳军、王安、沈启明5一种粉状物料气力输送系统及操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.92026-03-31CN122144468A2026-06-05冯沉冲、王炎飞、吴海斌、沈启明、任伟6一种砖块打磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN5.92026-03-27CN121946306A2026-05-01冯沉冲、任伟、余星凡、聂洋7一种寒区气凝胶-空心玻璃微珠复合砂浆及其制备方法发明专利公布CN9.72026-03-24CN122233716A2026-06-19詹家干、刘雨姗、储林华、席翔、易旭龙8一种耦合水泥余热锅炉与水泥窑烟气碳捕集系统新型节能装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.12026-03-19CN122057329A2026-05-19闰仕成、王成鑫、邱申、刘梦雪、魏礼彦、叶明虎、陈飞9一种具有三向变距能力的装车用暂存投送机构发明专利公布CN0.92026-03-11CN121823263A2026-04-10彭军飞、孙鲜、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、陈振华、何漾10一种用于多规格多品种袋装混装装车方法发明专利公布CN1.82026-03-10CN122276477A2026-06-26易建伟、潘越、常家明、麻斯雄、王静、王娟11一种富集铂族金属的方法和铂族金属的回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.92026-03-05CN122061009A2026-05-19赵峰娃、许跃兵、陈群、李德伟、李利民、马长鹏、秦宗甲、温亚菲、王杨林、葛楠楠、张舒雯12一种双机器人托盘码垛兼容托盘循环装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.62026-03-02CN121974109A2026-05-05侯宁、冯沉冲、吴海斌、梁施华、王炎飞、李艳军、张清13基于判别字典学习的露天矿山前方车辆识别方法发明专利公布CN6.22026-03-02CN122223686A2026-06-16张俊、陈成、汪易开、齐家军14一种用于纸箱装车系统的变距导向定位机构发明专利授权CN8.72026-02-27CN121717130B2026-04-24孙鲜、许越、彭军飞、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、单体飞、盛豪15基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.22026-02-27CN121994262A2026-05-08黄瑞卿、陈成、王明、齐家军16基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.12026-02-27CN122017871A2026-05-12杜艳春、陈成、许文涛、汪贵冬17矿山云控调度系统的故障响应与动态路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.52026-02-27CN122131764A2026-06-02徐木林、施世平、程鲲鹏、张伟、杨朔18基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.92026-02-27CN122172158A2026-06-09黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬19一种基于栅格地图的排土线生成方法及系统发明专利公布CN5.X2026-02-27CN122199736A2026-06-12王强、、周圣文20基于重要度的无人驾驶矿车定制点检方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.92026-02-26CN122065256A2026-05-19付文亮、谢勇、王炜杰、陈成21露天矿山无人驾驶路面附着系数估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.92026-02-26CN122087714A2026-05-26付文亮、杜艳春、王炜杰、陈成22融合物-场理论的无人驾驶矿车可靠寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.62026-02-26CN122112978A2026-05-29尹红军、张俊、王炜杰、陈成23基于数字孪生的无人驾驶矿车可靠性快速预警方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2026-02-26CN122113504A2026-05-29谢勇、付文亮、飞、陈成24基于车路云协同的无人驾驶车辆目标检测的新方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.62026-02-26CN122116651A2026-05-29谢勇、付文亮、陈成、飞25无人驾驶矿车分层诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.42026-02-26CN122151808A2026-06-05杜艳春、王炜杰、陈成、汪贵冬26基于时域和频域特征提取的激光雷达目标分类方法发明专利公布CN0.72026-02-26CN122223398A2026-06-16付文亮、谢勇、张俊、陈成27一种用于高效碳捕集的MOF材料的绿色合成方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.52026-01-30CN121930490A2026-04-28王仕明、晋川川、李德胜、马冬、胡艳娜、程卓、徐晓亮、汤驰洲28一种适用水泥窑烟气碳捕集的有机胺吸收剂及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN4.72026-01-29CN121695641A2026-03-20王杨林、叶明虎、邱申、王成鑫、刘梦雪、魏礼彦、闰仕成、陈飞、晋川川29一种快速测试火山灰质材料火山灰活性的方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.52026-01-29CN121994560A2026-05-08穆帆远、胡青松、马明、刘致远、杨瑞、肖尹文、李广亮30一种多级储能型多能联供卡诺电池储能系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.52026-01-21CN122040348A2026-05-15刘明同、刘昊奕、詹家干、杨旺生、姚方行、石凌峰、蒋卓睿31一种超低铝率耐侵蚀水泥熟料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN1.12026-01-16CN122010427A2026-05-12汪哲伍、吴桂林、杨杰、袁明伟、朱德荣、刘毅、吕兆云、史方、蒲乾龙32一种用于CO发明专利公布CN8.52025-12-31CN121819786A2026-04-10王张伟、李德胜、马冬、胡艳娜、徐晓亮、程卓、晋川川、汤驰洲33一种水泥窑尾烟气二氧化碳矿化固废石膏联产碳酸钙和硫酸铵化肥的系统及其方法发明专利公布CN9.52025-12-29CN121800205A2026-04-07夏贤清、刘龙飞、徐晓亮、姜涛、汤旭34一种校正表面增强激光诱导击穿光谱技术转动基体效应的方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.52025-12-26CN121783952A2026-04-03杨新艳、詹家干、王杨林、储林华、席翔、李东东35一种炸药爆炸性能的现场快速评估装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.22025-12-25CN121899365A2026-04-21黄小明、王鲁庆、杜艳春、黄瑞卿、杨耘乐、林浩、孟涛、吴俊杰、徐晓亮、鲁金娣、韩军帅、战召锦、张震、姚悦、马宏昊36一种络合重结晶法制备铜锌基催化剂的方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.22025-12-24CN121755237A2026-03-31汤驰洲、晋川川、徐晓亮、王文超、姜娜、张宇恒37一种用于制备托辊辊体的材料、托辊辊体及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.72025-12-22CN121851495A2026-04-14朱守益、唐圣奎、张雷、班景海、胡文38一种基于小波变换与深度学习的图像翻拍识别方法发明专利公布CN3.22025-12-02CN121685909A2026-03-17刘庆新、翁长祎、陈正楷、薄镇镇、崔光、王强、周婧、张茂炫39一种从堇青石型废催化剂中回收铝和富集贵铂族金属的方法发明专利公布CN9.X2025-11-26CN121674727A2026-03-17秦宗甲、李德伟、李利民、赵峰娃、陈群、马长鹏、温亚菲、王杨林、邵明军、杨旺生40一种企业碳排放填报和计算系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.02025-10-28CN121745955A2026-03-27、洪波、严沁晗、王书信、胡凤翔、谢会兵、王杰、程天奇41基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.62025-10-15CN121133826A2025-12-16吴志国、王杨、王明、王炜杰、飞42车路云一体化协同计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.32025-10-15CN121151397A2025-12-16付文亮、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬、周圣文43一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-10-15CN121348745A2026-01-16曹同礼、陈成、王文捷、汪贵冬、王炜杰44一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-10-14CN121214398A2025-12-26吴志国、蒋贺、张俊、陈成、王炜杰、汪贵冬45基于4D毫米波雷达的无人驾驶汽车周边车辆行为识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.52025-10-14CN121208772A2025-12-26付文亮、曹同礼、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬46一种混凝土碳化程度原位监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.32025-09-29CN121164608A2025-12-19夏贤清、刘致远、赵明强、徐晓亮、马明、吴启一47一种低水溶性六价铬水泥的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.92025-09-29CN121202468A2025-12-26冯云、赵峰娃、王杨林、李榛、秦宗甲、杨旺生、张文涛、程西智、杜马强48一种水泥试块自动养护设备发明专利公布CN4.52025-09-28CN120985801A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、王刚、彭湃、何怀远、聂天宇、蒋贺49一种龙门托盘装车机发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-09-28CN121158655A2025-12-19彭军飞、许越、方绍苗、梁施华、王炎飞、易建伟、胡龙开、单体飞、盛豪50一种水泥制模模具超声波自动清洗装置发明专利公布CN7.X2025-09-26CN120984627A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、戴成伟、彭湃、黄光辉

  海螺水泥成立于1997年9月1日，于2002年2月7日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及安徽省芜湖市，此外办公地址还包括香港。它是国内水泥行业龙头，核心业务为水泥生产销售，具备全产业链优势，投资价值高。

  海螺水泥主营业务为水泥、商品熟料及骨料的生产、销售，所属申万行业为建筑材料 - 水泥 - 水泥制造，所属概念板块有反内卷、水泥、长三角自贸区。

  在2025年，海螺水泥营业收入达825.32亿元，行业排名2/14，第一名金隅集团为911.13亿元，行业平均数241.9亿元，中位数46.24亿元。其主营业务构成中，建材行业(自产品营销售卖)-42.5级水泥占比最高，达486.27亿元，占58.92%。净利润方面，2025年为78.66亿元，行业排名1/14，第二名华新建材为35.38亿元，行业平均数3.13亿元，中位数1.54亿元。

  序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种回转窑托轮瓦的定位装置发明专利公布CN3.72026-04-14CN122191960A2026-06-12毛施昂、何征、沈蔚杰、后林强、章星2一种砖块清渣拆垛真空吸盘发明专利实质审查的生效、公布CN2.02026-03-31CN121948118A2026-05-01聂洋、张清、蒋贺、吴海斌3一种无托盘码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.02026-03-31CN121947869A2026-05-01吴海斌、李艳军、王安、沈启明4一种粉状物料气力输送系统及操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.92026-03-31CN122144468A2026-06-05冯沉冲、王炎飞、吴海斌、沈启明、任伟5一种砖块打磨机构发明专利实质审查的生效、公布CN5.92026-03-27CN121946306A2026-05-01冯沉冲、任伟、余星凡、聂洋6一种具有三向变距能力的装车用暂存投送机构发明专利公布CN0.92026-03-11CN121823263A2026-04-10彭军飞、孙鲜、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、陈振华、何漾7一种用于多规格多品种袋装混装装车方法发明专利公布CN1.82026-03-10CN122276477A2026-06-26易建伟、潘越、常家明、麻斯雄、王静、王娟8一种双机器人托盘码垛兼容托盘循环装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.62026-03-02CN121974109A2026-05-05侯宁、冯沉冲、吴海斌、梁施华、王炎飞、李艳军、张清9基于判别字典学习的露天矿山前方车辆识别方法发明专利公布CN6.22026-03-02CN122223686A2026-06-16张俊、陈成、汪易开、齐家军10一种用于纸箱装车系统的变距导向定位机构发明专利授权CN8.72026-02-27CN121717130B2026-04-24孙鲜、许越、彭军飞、梁施华、王炎飞、易建伟、马贞东、单体飞、盛豪11基于弯曲半径约束的多点广度优先搜索路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN9.22026-02-27CN121994262A2026-05-08黄瑞卿、陈成、王明、齐家军12基于激光雷达点云的无人驾驶矿车装料泊车位定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.12026-02-27CN122017871A2026-05-12杜艳春、陈成、许文涛、汪贵冬13矿山云控调度系统的故障响应与动态路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.52026-02-27CN122131764A2026-06-02徐木林、施世平、程鲲鹏、张伟、杨朔14基于双向关联的激光雷达与摄像头轨迹跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.92026-02-27CN122172158A2026-06-09黄瑞卿、陈成、王文捷、汪贵冬15一种基于栅格地图的排土线生成方法及系统发明专利公布CN5.X2026-02-27CN122199736A2026-06-12王强、、周圣文16基于重要度的无人驾驶矿车定制点检方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.92026-02-26CN122065256A2026-05-19付文亮、谢勇、王炜杰、陈成17露天矿山无人驾驶路面附着系数估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.92026-02-26CN122087714A2026-05-26付文亮、杜艳春、王炜杰、陈成18融合物-场理论的无人驾驶矿车可靠寿命预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.62026-02-26CN122112978A2026-05-29尹红军、张俊、王炜杰、陈成19基于数字孪生的无人驾驶矿车可靠性快速预警方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.X2026-02-26CN122113504A2026-05-29谢勇、付文亮、飞、陈成20基于车路云协同的无人驾驶车辆目标检测的新方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.62026-02-26CN122116651A2026-05-29谢勇、付文亮、陈成、飞21无人驾驶矿车分层诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.42026-02-26CN122151808A2026-06-05杜艳春、王炜杰、陈成、汪贵冬22基于时域和频域特征提取的激光雷达目标分类方法发明专利公布CN0.72026-02-26CN122223398A2026-06-16付文亮、谢勇、张俊、陈成23一种超低铝率耐侵蚀水泥熟料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN1.12026-01-16CN122010427A2026-05-12汪哲伍、吴桂林、杨杰、袁明伟、朱德荣、刘毅、吕兆云、史方、蒲乾龙24一种基于小波变换与深度学习的图像翻拍识别方法发明专利公布CN3.22025-12-02CN121685909A2026-03-17刘庆新、翁长祎、陈正楷、薄镇镇、崔光、王强、周婧、张茂炫25基于MPC和PID反馈补偿的抗延迟主动转向稳定性操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.62025-10-15CN121133826A2025-12-16吴志国、王杨、王明、王炜杰、飞26车路云一体化协同计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.32025-10-15CN121151397A2025-12-16付文亮、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬、周圣文27一种考虑延迟补偿的模型预测无人矿车路径跟踪操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN0.72025-10-15CN121348745A2026-01-16曹同礼、陈成、王文捷、汪贵冬、王炜杰28一种基于3D点云特征提取的目标车辆姿态识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-10-14CN121214398A2025-12-26吴志国、蒋贺、张俊、陈成、王炜杰、汪贵冬29基于4D毫米波雷达的无人驾驶汽车周边车辆行为识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.52025-10-14CN121208772A2025-12-26付文亮、曹同礼、蒋贺、陈成、王炜杰、汪贵冬30一种水泥试块自动养护设备发明专利公布CN4.52025-09-28CN120985801A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、王刚、彭湃、何怀远、聂天宇、蒋贺31一种龙门托盘装车机发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-09-28CN121158655A2025-12-19彭军飞、许越、方绍苗、梁施华、王炎飞、易建伟、胡龙开、单体飞、盛豪32一种水泥制模模具超声波自动清洗装置发明专利公布CN7.X2025-09-26CN120984627A2025-11-21李群峰、吴铁军、许越、谢发权、王恒兵、翟润昌、徐铭、徐新海、戴成伟、彭湃、黄光辉33一种化验室废料循环利用制备矾土基镁铝尖晶石的方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.92025-09-26CN121342501A2026-01-16林鑫、蒋贺、刘德嵩、胡斐、张桂发、张栋、陈黎明、曾杜34一种模具除渣及喷脱模剂装置发明专利公布CN6.12025-09-25CN120984609A2025-11-21王炎飞、万群、鲁良山、冯沉冲、吴海斌、侯宁、王安、任伟35一种水泥窑安全带用抗结皮砖及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.92025-09-24CN121159275A2025-12-19林鑫、王深成、刘德嵩、于龙泉、林新媛、陈晨、鹏、方兴天36一种耐火砖包装用小木条的存放设备发明专利实质审查的生效、公布CN6.52025-09-22CN121134344A2025-12-16徐鹏、梁施华、王炎飞、冯沉冲、李艳军、吴海斌37一种水泥厂碳排放监测数据异常检测的新方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN0.92025-09-17CN121237266A2025-12-30许越、范警卫、束正华、徐航、徐铭38一种袋装物料无动力汇流机构实用新型授权CN5.72025-09-01CN224410372U2026-06-26周飞、梁施华、王炎飞、方绍苗、彭军飞、朱传兵、盛豪39一种带有纠偏功能的码垛机械手实用新型授权CN7.72025-09-01CN224410817U2026-06-26麻斯雄、易建伟、常家明、王静、丁贤鲍40装配式生料均化库筒仓预应力锁扣装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN2.X2025-07-08CN120573384A2025-09-02王军辉、王伟、唐纪祥、李俊、江焕钊、袁洪41一种多垛型高精度码垛结构实用新型授权CN6.42025-06-30CN224171991U2026-04-28易建伟、王炎飞、王娟、常家明42一种应对危废行业多种废料状态的快速震动卸料装置实用新型授权CN4.42025-06-30CN224172040U2026-04-28侯宁、鲁良山、沈银鹏、任伟、吴海斌、侯天亮43一种适用于砖块抓取的小型桁架气动夹爪设备实用新型授权CN2.72025-06-30CN224211942U2026-05-08吴海斌、沈启明、侯天亮、侯宁、王安44一种轻质混凝土安全储能柜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.72025-06-23CN120736836A2025-10-03潘忠虹、陈钦松、王一健、黄伟、周玉晓、庄云芳、安小建、赵草原、黄士伟、恽进进45一种水泥生料均化库筒仓约束结构及水泥生料均化库实用新型授权CN1.92025-06-17CN224376583U2026-06-19王军辉、王伟、唐纪祥、李俊、江焕钊、袁洪46一种自动切除收集桶盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2025-06-10CN120395005A2025-08-01聂洋、沈启明、侯天亮、冯沉冲、沈银鹏47一种双机器人双侧轨道车码垛装置及其操控方法发明专利实质审查的生效、公布CN8.12025-06-05CN120397749A2025-08-01吴海斌、侯宁、沈银鹏、李艳军、王安48一套耐火砖自动拆码垛装置发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-05-29CN120364449A2025-07-25聂洋、吴海斌、王安、沈银鹏、李艳军、王盛盛49一种自动上盖设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.22025-05-28CN120364633A2025-07-25聂洋、冯沉冲、单体飞、李艳军、王盛盛、沈银鹏、吴海斌50一种视觉识别骨料装车料位设备实用新型授权CN5.52025-05-26CN224279058U2026-05-26李伟洋、梁施华、鲁良山、王炎飞、易建伟、常家明、张清返回搜狐，查看更加多