12月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山西科达自控股份有限公司请求一项名为“一种皮带机巡检机器人拖运托辊设备”的专利。请求发布号为CN121225222A，请求号为CN0.3，请求发布日期为2025年12月30日，请求日期为2025年12月2日，创造人刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波澜、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑，专利署理组织北京博睿森知识产权署理有限公司，专利署理师和梓悦，分类号B65G35/00、B65G47/90。
专利摘要显现，本创造揭露了一种皮带机巡检机器人拖运托辊设备，归于皮带机巡检机器人技术范畴，包含邮寄行走支撑导向组织，邮寄行走支撑导向组织设置在轨迹上，并与邮寄衔接组件的第二端铰接；其间，邮寄衔接组件用于确保邮寄行走支撑导向组织跟从皮带机巡检机器人沿轨迹同步移动且不会与皮带机巡检机器人产生磕碰；本创造旨在处理煤矿井下或栈桥长间隔、超长间隔运煤皮带机托辊损坏时的新、旧托辊替换运送问题，一起，也拓展了皮带巡检机器人功用，为计算机显现终端供给溢出价值。
科达自控成立于2000年11月20日，于2021年11月15日在北京证券交易所上市，注册地址和作业地址均坐落山西。该公司是国内工业互联网范畴企业，根据自主研制技术服务才智矿山等范畴，具有全产业链服务才能。
科达自控所属申万职业为计算机-软件开发-笔直使用软件，包含才智水务、才智矿山、融资融券等概念板块。其主经营务是根据新一代信息技术，使用工业互联网体系，服务于才智矿山、才智市政、物联网+服务板块。
2025年三季度，科达自控完成经营收入2.04亿元，在102家职业企业中排名第78，远低于职业第一名上海钢联的573.18亿元和第二名德赛西威的223.37亿元，职业平均数为17.12亿元，中位数为4.19亿元。净利润方面，当期为108.58万元，职业排名50/102，与第一名德赛西威的18.05亿元和第二名同花顺的12.06亿元距离显着，职业平均数为2643.13万元，中位数为 -719.92万元。
序号专利称号专利类型法令状况请求号请求日期揭露(公告)号揭露(公告)日期创造人1一种皮带机巡检机器人拖运托辊设备创造专利发布CN0.32025-12-02CN121225222A2025-12-30刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波澜、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑2根据露天矿运送车辆的自定义途径规划办法及设备创造专利发布CN6.62025-10-15CN120947680A2025-11-14李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴3一种根据风网解算的矿用智能通风调度决议计划体系创造专利本质检查的收效、发布CN9.92025-08-08CN120611153A2025-09-09元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛4一种综采作业面主动操控与毛病应对设备创造专利授权CN5.X2025-08-08CN120626233B2025-11-11霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑5一种矿用带式运送机异物在线辨认和抓取体系实用新型授权CN7.12025-06-17CN223385419U2025-09-26李天录、霍鹏飞、李波澜、路海刚、田慕琴6一种挂轨式机器人创造专利本质检查的收效、发布CN4.12025-05-27CN120244913A2025-07-04李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚7一种矿井通风安全状况点评办法创造专利本质检查的收效、发布CN3.72025-04-09CN119940948A2025-05-06元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹8一种清洁设备及清洁体系创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN1.72025-03-10CN119771832B2025-07-08梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经9一种用于无极绳的支撑组织以及抱索器创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN5.82024-12-12CN119261970B2025-07-29刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波澜10一种综采作业面机器人自适应柔性轨迹实用新型授权CN1.42024-12-10CN223643732U2025-12-09任保将、王书、樊勇、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕11一种钢丝绳端头自锁器创造专利本质检查的收效、发布CN8.62024-11-29CN119554374A2025-03-04刘慧锋、张超、刘洋、郭安林12一种作业面巡检机器人的摄像头除尘设备创造专利本质检查的收效、发布CN9.X2024-11-28CN119819676A2025-04-15任保将、王书、樊勇、杜锋、张赤军、范高鹏、宋云龙、、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕13一种综采作业面巡检机器人用柔性弹性轨迹创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、本质检查的收效、发布CN6.52024-11-12CN119117557B2025-03-14刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林14一种根据压缩空气的煤仓煤位测量办法创造专利发布CN9.52024-07-19CN118896661A2024-11-05霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯15根据低功耗的综采作业面采煤集中操控办理体系创造专利授权、本质检查的收效、发布CN2.52024-05-11CN118151592B2024-08-02王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波16一种CAD文件展现办法及体系创造专利本质检查的收效、发布CN5.X2024-02-02CN117972246A2024-05-03段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆17一种互感式轨迹巡检机器人创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN1.22024-01-29CN117644499A2024-03-05梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋18一种煤矿皮带运送用调理设备实用新型授权CN4.12024-01-10CN221719598U2024-09-17张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚19一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN3.52023-12-28CN117463659B2024-04-02翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰20一种采运配备时空推动健康状况评价体系及办法创造专利授权、发布CN3.52023-12-14CN117408123B2024-03-15陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁创造21一种车载终端维护电路创造专利本质检查的收效、发布CN5.X2023-12-11CN117613838A2024-02-27杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华22一种油液磨粒尺度检测的新办法及体系创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、发布CN7.22023-11-27CN117629041B2024-08-20崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔23一种传动数据收集设备创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN2.02023-11-24CN117288465A2023-12-26翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉24一种机器人读卡器固定支架创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN2.32023-11-20CN117249369B2024-02-20李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华25一种矿用巡检机器人制动维护设备创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN2.62023-11-15CN117246287B2024-01-23翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正26一种矿山采矿范畴用通风体系及其使用办法创造专利授权、发布CN4.62023-11-13CN117248952B2024-02-02王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海27一种车载终端显现屏及车载终端显现体系实用新型专利权质押挂号、改变及刊出、授权CN0.22023-11-09CN221040397U2024-05-28张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺28一种智能辨认皮带堆煤监测设备及办法创造专利授权、发布CN1.72023-10-17CN117068696B2023-12-22张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚29一种用于无极绳牵引传动组织的张紧设备创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN4.02023-08-17CN116771869B2023-10-20刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰30一种并联杆弹性臂创造专利本质检查的收效、发布CN4.52023-06-01CN116857523A2023-10-10梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正31一种面向才智矿山出产的体系级M-CPS架构创造专利创造专利请求发布后的驳回、本质检查的收效、发布CN7.92023-04-24CN116431613A2023-07-14付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇32一种M-CPS智能矿山办理渠道及体系创造专利授权、本质检查的收效、发布CN5.32023-04-24CN116415816B2024-05-07边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平33一种自带安全监控功用的煤矿用通风设备实用新型授权CN1.22023-02-23CN219197684U2023-06-16李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华34一种矿用通风的反风设备实用新型授权CN6.X2023-02-23CN219345079U2023-07-14李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华35根据无线通讯的综采作业面液压支架电液操控办理体系实用新型专利权质押挂号、改变及刊出、授权CN3.12023-02-20CN219344729U2023-07-14霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰36一种采煤机长途5G无线操控设备及办法创造专利专利权质押挂号、改变及刊出、授权、本质检查的收效、发布CN6.52023-02-20CN116261064B2024-01-05霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、高波、田慕琴37一种根据改善YOLO 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