1、压装设备通常用于在制作的完整过程中对零件进行组装或压装。压装设备的下料机构是指在压装设备中用于将零件从供料器中取出并送入组装或压装工位的部件或装置。现有的用于压装设备的下料工序中，一般会用机械手、气动夹具等抓取装置，将零件从供料器中抓取，并通过运动控制送入目标工位；通过滑道或斜坡，让零件自动滑动到目标位置（适用于较小零件或特定形状的零件）；使用机械手或机器人将零件从供料器中取出并送入工位（适用于复杂组装过程或高精度要求的场景）；最终采用真空吸盘技术，将零件吸附并运送到目标位置。
2、在现有的下料机构中，下料机构一般与吊起设备做硬性连接，以此来保证下料机构在下料过程中的平衡运动状态。然而，这类下料机构在与吊起设备做柔性连接时，则容易在运动过程中发生失衡而导致下料机构的取料、放料的准确性受到影响。
1、基于此，有必要针对现有的下料机构在与吊起设备做柔性连接时，容易在运动过程中发生失衡而导致下料机构的取料、放料的准确性受一定的影响的技术问题，提供一种下料机构。
2、一种下料机构，该下料机构包括安装支架以及若干真空吸盘，若干真空吸盘分别安装于安装支架，安装支架包括安装主梁以及若干安装次梁，若干安装次梁分别连接于安装主梁的侧表面；若干真空吸盘分别安装于若干安装次梁的侧表面。
3、每一安装次梁的重心连接于安装主梁的侧表面，两真空吸盘的一端分别连接于对应的安装次梁的两端。
4、每一真空吸盘的连接端连接对应的安装次梁的端部，每一真空吸盘的吸盘一端远离对应的安装次梁的端部设置。
7、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁与三真空吸盘对应连接，其中，两真空吸盘的连接端分别连接于对应的安装次梁两端的端部，另一真空吸盘的连接端连接于对应的安装次梁的重心处。
8、在其中一个实施例中，上述的连接于一安装次梁的三真空吸盘两两间相互平行设置，并且，每一真空吸盘的吸取端朝向远离对应安装次梁的方向延伸设置。
10、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁为材质均匀、尺寸均匀的杆状结构，并且，每一安装次梁侧表面的中部连接安装主梁的侧表面。
11、在其中一个实施例中，上述的安装主梁为材质均匀，尺寸均匀的杆状结构。
12、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁设置有连接槽，连接槽设置于对应的安装次梁的重心处。
13、在其中一个实施例中，上述的安装主梁的侧表面与对应的连接槽配合连接，从而使得若干安装次梁分别通过对应的若干连接槽连接至安装主梁的侧表面。
14、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁设置有第一安装孔以及两第二安装孔，第一安装孔设置于对应的安装次梁侧表面的重心处，两第二安装孔分别设置于对应的安装次梁侧表面的两端。
15、在其中一个实施例中，上述的三真空吸盘的连接端分别通过对应的第一安装孔以及两第二安装孔连接至对应的安装次梁。
16、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁上对应的第一安装孔以及两第二安装孔两两间相互平行设置，从而使得三对应的真空吸盘两两间平行设置。
17、在其中一个实施例中，上述的每一安装次梁上对应的第一安装孔以及两第二安装孔分别沿径向贯穿至对应的安装次梁的对侧表面，从而使得安装次梁连接三对应的真空吸盘时，三真空吸盘的连接端分别通过对应的第一安装孔以及两第二安装孔贯穿至对应的安装次梁的对侧表面，以便于每一真空吸盘的连接端管道连接外部气缸。
18、在其中一个实施例中，上述的安装主梁设置有若干第三安装孔，若干第三安装孔分别与若干安装次梁上的第一安装孔一一对应。
19、在其中一个实施例中，上述的一真空吸盘安装至对应的第一安装孔时，真空吸盘的连接端依序贯穿对应的第一安装孔以及对应的第三安装孔，从而使得该真空吸盘依序连接对应的安装次梁和安装主梁。
20、在其中一个实施例中，上述的若干第三安装孔分别沿径向贯穿柱安装主梁的对侧表面，从而使得对应的若干真空吸盘的连接端连接至安装主梁的侧表面时，对应的真空吸盘的连接端可以通过对应的第三安装孔贯穿至安装主梁的对侧表面，从而使得对应的真空吸盘的连接端连接外部气缸。
21、综上所述，本实用新型所揭示的下料机构通过安装支架将若干真空吸盘集成于一体，以此来实现工件的批量下料。安装支架以安装主梁作为结构主体，将若干安装次梁连接形成稳定支架结构整体，从而大大扩展安装支架的安装位点，进而稳定连接安装更多的真空吸盘，以此大幅度提升下料机构的下料效率。安装主梁与若干安装次梁之间根据每一安装次梁两端的配重选择连接位点，从而能够以安装主梁连接处为支点调节每一安装次梁两端的力臂，进而时若干真空吸盘安装至若干安装次梁后，能够有效平衡每一安装次梁两端的受力，以此尽可能保证下料机构在下料的移动过程中保持最大限度的平衡，以避免下料机构倾斜而影响下料效率及有效性。
1.一种下料机构，其特征是，包括：安装支架以及若干真空吸盘，若干所述真空吸盘分别安装于所述安装支架，所述安装支架包括安装主梁以及若干安装次梁，若干所述安装次梁分别连接于所述安装主梁的侧表面；若干所述真空吸盘分别安装于若干所述安装次梁的侧表面；
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征是，若干所述安装次梁两两之间平行设置。
3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征是，每一所述安装次梁与三所述真空吸盘对应连接，其中，两所述真空吸盘的连接端分别连接于对应的所述安装次梁两端的端部，另一所述真空吸盘的连接端连接于对应的所述安装次梁的重心处。
4.根据权利要求3所述的下料机构，其特征是，若干所述真空吸盘两两间相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征是，每一所述安装次梁设置有连接槽，所述连接槽设置于对应的所述安装次梁的重心处。
6.根据权利要求5所述的下料机构，其特征是，所述安装主梁的侧表面与对应的所述连接槽配合连接，从而使得若干所述安装次梁分别通过对应的若干所述连接槽连接至所述安装主梁的侧表面。
7.根据权利要求1所述的下料机构，其特征是，每一所述安装次梁设置有第一安装孔以及两第二安装孔，所述第一安装孔设置于对应的所述安装次梁侧表面的重心处，两所述第二安装孔分别设置于对应的所述安装次梁侧表面的两端。
8.根据权利要求7所述的下料机构，其特征是，三所述真空吸盘的连接端分别通过对应的所述第一安装孔以及两所述第二安装孔连接至对应的所述安装次梁。
9.根据权利要求7所述的下料机构，其特征是，所述安装主梁设置有若干第三安装孔，若干所述第三安装孔分别与若干所述安装次梁上的所述第一安装孔一一对应。
10.根据权利要求9所述的下料机构，其特征是，一所述真空吸盘安装至对应的所述第一安装孔时，所述真空吸盘的连接端依序贯穿对应的所述第一安装孔以及对应的所述第三安装孔，从而使得所述真空吸盘依序连接对应的所述安装次梁以及所述安装主梁。
本技术公开了一种下料机构，该下料机构包括：安装支架以及若干真空吸盘，若干真空吸盘分别安装于安装支架，安装支架包括安装主梁以及若干安装次梁，若干安装次梁分别连接于安装主梁的侧表面；若干真空吸盘分别安装于若干安装次梁的侧表面；每一安装次梁的重心连接于安装主梁的侧表面，两真空吸盘的一端分别连接于对应的安装次梁的两端；每一真空吸盘的连接端连接对应的安装次梁的端部，每一真空吸盘的吸盘一端远离对应的安装次梁的端部设置。本技术的下料机构通过安装支架将若干真空吸盘集成于一体，以此来实现工件的批量下料。
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